Registro Automático de Imagens com Regeemy

Autoria

Laércio M. Namikawa - laercio@dpi.inpe.br

Objetivo

O objetivo deste how-to do SPRING é descrever o procedimento para registrar uma imagem automaticamente com outra imagem usando o Regeemy.

Neste exemplo, a imagem de referência é a da banda 4 do Landsat 7, obtida do Global Land Cover Facility (GLCF). As imagens do Land Cover são ortoretificadas, com acurácia posicional de pouco mais de um pixel. A imagem a ser ajustada é a da banda 4 do sensor CCD do satélite CBERS-2B, obtida gratuitamente do catálogo de imagens do INPE.

Obtendo o Regeemy na Internet

O Regeemy pode ser obtido livremente via Internet.

Selecionando a Imagem de Referência

Clique no botão Browse do campo Image 1 - Reference (na aba Files). Selecione o diretório e o arquivo com a imagem de referência
Imagem de Referência

Selecionando a Imagem de Ajuste

Clique no botão Browse do campo Image 2 - Sensed (na aba Files). Selecione o diretório e o arquivo com a imagem a ajustar
Imagem de Ajuste

Definindo Parâmetros de Aquisição de Pontos de Controle

Na aba Register
e no campo
Tie point acquisition,
selecione:
Type: Automatic default
Quality: Exaggerated (512 pts)
No campo Transformation,
selecione Type: Affine

Selecione a aba
Rectangles e clique
no botão
SELECT RECTANGLES

Obtendo Pontos de Controle

Os pontos de controle são automaticamente encontrados nas duas imagens dentro do retângulo a ser definido pelo usuário. O procedimento tem uma taxa de sucesso maior quando o retângulo é menor que 1000 linhas por 1000 colunas. A qualidade dos pontos é definida em função de uma transformação RST.

Definindo Retângulos de Busca

Defina o retângulo na imagem de referência
Defina o retângulo na imagem de ajuste

Encontrando Pontos de Controle

Clique no botão AUTO FIND TIE POINTS. Verifique o resultado na janela de Log
Pontos de controle na imagem de referência
Pontos de controle na imagem de ajuste

Obtendo Outros Pontos de Controle

Os pontos de controle devem cobrir toda área de intersecção entre as imagens. Para isto, novos pontos devem ser encontrados, usando a sequência:

Definindo Novos Retângulos de Busca

Defina um novo retângulo na imagem de referência
Um novo retângulo é desenhado na imagem de ajuste automaticamente. Redesenhe o retângulo se estiver em uma posição incorreta.

Encontrando Novos Pontos de Controle

Clique no botão AUTO FIND TIE POINTS. Verifique o resultado na janela de Log. Se forem bons, adicione aos pontos já coletados clicando no botão Add.
Conjunto de\ pontos de controle na imagem de referência
Conjunto de pontos de controle na imagem de ajuste

Definindo a Transformação

A transformação que registra a imagem de ajuste na imagem de referência é definida a partir de um conjunto de pontos de controle. Do conjunto obtido, devem ser removidos aqueles pontos que estão incorretos ou que tenham um erro grande. O erro médio tolerável depende de cada caso, sendo que em geral se recomenda o valor de erro em torno de um pixel.

Na janela Tie points selecione pontos com erros grandes e clique no botão Delete selected points
Conjunto de pontos também podem ser selecionados e removidos. Pontos selecionados podem ser visualizados. Selecione um conjunto de pontos e clique no botão Display selected points on images
Pontos visualizados na imagem de referência
Pontos selecionados podem ser invertidos: Deseleciona este conjunto e seleciona o conjunto dos não selecionados. Útil para verificar a distribuição espacial dos pontos que não serão deletados, ou seja, que serão utilizados pra definir o mapeamento. Erro médio dos pontos selecionados pode ser obtido. Clique no botão Mean squared error of selected points. O valor é apresentado na barra de status.