Processamento de imagens de drone (VANT) com OpenDroneMap: estudo de caso para geração de mosaicos de manchas urbanas no Baixo Tocantins

O uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs) para aquisição de dados em sensoriamento remoto tem crescido significativamente. Nesse contexto, o projeto HARMONIZE, em colaboração com o LabDrones, tem gerado um volume expressivo de dados entre 2023 e 2025, utilizando o Mavic 3 Multispectral (3M) em áreas urbanas e periurbanas na Amazônia, especialmente nos municípios de Cametá e Mocajuba, com o objetivo de identificar paisagens de risco ligadas a arboviroses. Entre os principais produtos utilizados para esses estudos estão os ortomosaicos e os Modelos Digitais de Superfície (MDS) gerados a partir dos levantamentos locais. Esses produtos possuem altíssima resolução (centimétrica), viabilizando a identificação de alvos como potenciais criadouros de mosquitos, entre outros elementos críticos. No entanto, a geração de tais produtos a partir de conjuntos de dados de VANT demanda alto poder computacional. O WebODM ¹⁾, por ser uma solução de código aberto e permitir arquitetura em cluster, surge como uma alternativa viável para processar conjuntos que superam 10.000 imagens, onde o hardware convencional (nó único) atinge o seu limite de memória e tempo de execução. Portanto, o objetivo deste trabalho é realizar um estudo de caso para geração de mosaicos de manchas urbanas no Baixo Tocantins (Cametá/Mocajuba) utilizando um cluster baseado em OpenDroneMap implantado localmente.

SANTOS, Thiago Teixeira; KOENIGKAN, Luciano Vieira. Produção de ortomapas com VANTs e OpenDroneMap. Embrapa São Paulo: Campinas, SP, Brazil, 2018.