Ola JOsé Guilherme,
 Nao achei seu comentario sobre o seu OMT-G.
 Mas o OMT-G que vi apresenta uma solução que acho pode ser melhorada se vc pensar em
 classificacao continua ( por exemplo o usso de inferencia fuzzy) e nao booleana com ali 
 no seu OMT-G fica pressuposto.
 Gere cenarios e nao um Mapa só.
 Um abraço,
 Miguel